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      伺服電機運行工業機器人需要滿足哪些條件?

      發布時間:2021-12-07 13:51:59  瀏覽次數:701

        人們對工業機器人并不陌生。隨著社會的發展,工業機器人在我們生活中的應用越來越廣泛,發揮著越來越重要的作用。伺服電機作為工業機器人的核心部件,需要什么條件才能滿足工業機器人的運行。

        一.快速反應。應該縮短從接收命令信號到完成命令所要求的工作狀態的時間。對指令信號的響應時間越短,伺服電機系統的靈敏度越高,快速響應性能越好。一般用伺服電機的機電時間常數來說明伺服電機的快速響應性能。

        二.起動轉矩慣性比大。驅動負載時,要求機器人的伺服電機具有較大的啟動力矩和較小的轉動慣量。

        三.由于控制特性的連續性和線性,電機轉速可以隨著控制信號的變化而連續變化,有時要求轉速與控制信號成正比或近似成正比。其次,調速范圍廣??梢栽?000~10000范圍內使用。當然,為了匹配機器人本體,伺服電機小,尺寸小,軸向尺寸短。伺服電機能承受惡劣的運行條件,能進行非常頻繁的前后加減速操作,并能在短時間內承受幾次過載。

        由于其高轉矩慣性比、無刷和換向火花等優點,在工業機器人中得到了廣泛的應用。伺服電機為了實現電流模式調制逆變器和以電流環為內環、速度環為外環的多閉環控制系統,一般采用PWM逆變器。

        只有用好零件,機器才能充分利用它。因此,選擇高質量的伺服電機也是標準。


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