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      伺服電機規格的選型都有哪些步驟

      發布時間:2021-12-07 14:16:21  瀏覽次數:570

        每種型號 伺服電機的規格項內均有額定轉矩、最大轉矩及電機慣量等參數,各參數與負載轉矩及負載慣量間必定有相關聯系存在,選用電機的輸出轉矩應符合負載機構的運動條件要求,如加速度的快慢、機構的重量、機構的運動方式(水平、垂直、旋轉)等;運動條件與電機輸出功率無直接關系,但是一般電機輸出功率越高,相對輸出轉矩也會越高。

        因此,不但機構重量會影響電機的選用,運動條件也會改變電機的選用。慣量越大時,需要越大的加速及減速轉矩,加速及減速時間越短時,也需要越大的電機輸出轉矩,選用伺服電機規格時,依下列步驟進行。

        (1)明確負載機構的運動條件要求,即加/減速的快慢、運動速度、機構的重量、機構的運動方式等。

        (2)依據運行條件要求選用合適的負載慣量計算公式,計算出機構的負載慣量。

        (3)依據負載慣量與電機慣量選出適當的假選定電機規格。

        (4)結合初選的伺服電機慣量與負載慣量,計算出加速轉矩及減速轉矩。

        (5)依據負載重量、配置方式、摩擦系數、運行效率計算出負載轉矩。

        (6)初選電機的最大輸出轉矩必須大于加速轉矩+負載轉矩;如果不符合條件,必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。

        (7)依據負載轉矩、加速轉矩、減速轉矩及保持轉矩,計算出連續瞬時轉矩。

        (8)初選伺服電機的額定轉矩必須大于連續瞬時轉矩,如果不符合條件,必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。


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