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伺服電機規格的選型都有哪些步驟

伺服電機規格的選型都有哪些步驟

　　每種型號伺服電機的規格項內均有額定轉矩、最大轉矩及電機慣量等參數，各參數與負載轉矩及負載慣量間必定有相關聯系存在，選用電機的輸出轉矩應符合負載機構的運動條件要求，如加速度的快慢、機構的重量、機構的運動方式(水平、垂直、旋轉)等；運動條......

2021-12-07

伺服電機在機器人行業的應用

伺服電機在機器人行業的應用

　　伺服電機用于驅動機器人的關節，要求是要有最大功率質量比和扭矩慣量比、高啟動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。特別是像機器人末端執行器(手爪)應采用體積、質量盡可能小的電動機，尤其是要求快速響應時，伺服電動機必須具有較高的可靠性，并且......

2021-12-07

伺服電機帶剎車的作用

伺服電機帶剎車的作用

伺服電機通常意義上都有制動功能，是指依據伺服系統外部指令通過驅動器對電機進行快速制動。剎車，一般指伺服電機后端的電磁機械抱閘裝置，一般安裝在電機后端，工作時通過作用在電機的主軸上的剎車片，對電機進行剎車并抱死電機主軸。伺服電機剎車的工作原理......

2021-12-07

松下伺服電機抖動原因都有哪些？

松下伺服電機抖動原因都有哪些？

　　在選擇伺服電機的時候要遵循確定機構部其次確定運轉模式的步驟來。但在使用的時候出現松下伺服電機抖動的時候，應該怎么處理呢？例如：加減速時間設置的過小，伺服電機在突然的啟動或者停止的時候會產生高慣性抖動，分別把減速時間跳大才可以解決這個問題......

2021-12-07

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